طراحی بهینه ای چند هدفی مقاوم سیستم تعلیق خودرو دارای نامعینی های پارامتری

سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی شاسی و تایر جلوو جابجایی نسبی شاسی و تایر عقب به طور همزمان در نظر گرفته شده اند و نقاط بهینه غیر برتر طراحی به دست آمده اند.از بین نقاط پارتو و با استفاده از نگاشت نقاط یک نقطه بهینه به عنوان نقطه طراحی انتخاب شده است.در نهایت برای عملکرد مقاوم سیستم تعلیق طراحی شده از روش نمونه برداری مونت کارلو استفاده شده است.5000 نمونه تصادفی از فضای متغیر های نامعین توسط روش مونت کارلو انتخاب شده است و نمودار های cdf آن ها ارائه شده است. مقایسه نمودار cdf نشان دهنده عملکرد بسیار مقاوم تر نتایج تحقیق حاضر است.