طراحی بهینه ای چند هدفی مقاوم سیستم تعلیق خودرو دارای نامعینی های پارامتری
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی
- author غزال اعتصامی
- adviser نادر نریمان زاده محمد محجوب جهرمی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی شاسی و تایر جلوو جابجایی نسبی شاسی و تایر عقب به طور همزمان در نظر گرفته شده اند و نقاط بهینه غیر برتر طراحی به دست آمده اند.از بین نقاط پارتو و با استفاده از نگاشت نقاط یک نقطه بهینه به عنوان نقطه طراحی انتخاب شده است.در نهایت برای عملکرد مقاوم سیستم تعلیق طراحی شده از روش نمونه برداری مونت کارلو استفاده شده است.5000 نمونه تصادفی از فضای متغیر های نامعین توسط روش مونت کارلو انتخاب شده است و نمودار های cdf آن ها ارائه شده است. مقایسه نمودار cdf نشان دهنده عملکرد بسیار مقاوم تر نتایج تحقیق حاضر است.
similar resources
طراحی کنترلرهای مقاوم بهینه ای چند هدفی در سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از الگوریتم های تکاملی
چکیده ندارد.
15 صفحه اولطراحی بهینه ای چند هدفی کنترلر مقاوم برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی بااستفاده از الگوریتم های تکاملی
در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...
15 صفحه اولبهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارمیله ای برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری
چکیده ندارد.
15 صفحه اولبهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار میله ای برای تولید مسیر معین با نامعینی پارامتری
مکانیزم ها به اعضای صلب متصل به همی گفته می شوند که به طور وسیع در فضای مهندسی مکانیک برای انتقال سرعت وانرژی از یک یا چند عضو ورودی به یک یا چند عضو خروجی استفاده می شوند. تحلیل و تلفیق از جمله مفاهیم مورد بحث در طراحی مکانیزم ها هستند. سه نوع تلفیق، در بحث تلفیق ابعادی برای مکانیزم ها معرفی شده است: تلفیق تولید تابع، تلفیق تولید حرکت و تلفیق تولید مسیر. برای تلفیق ابعادی از دو روش تحلیلی و گر...
15 صفحه اولطراحی کنترلر مقاوم بهینه چند هدفی در فضای نامعینی احتمالاتی با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی
استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آ...
طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو و جرک
هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،Jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023